MACHINE FOR LASER WORKING OF TUBES AND PROFILED SECTIONS WITH A SCANNING SYSTEM FOR SCANNING THE TUBE OR PROFILED SECTION TO BE WORKED

The machine comprises: a working head (12) with a focussing device (18) arranged to focus a laser beam on the surface of the tube or profiled section (T) to be worked, a carriage (26) on which the working head (12) is mounted and a scanning system (20) arranged to scan at least a portion of the outline of the cross-section of the tube or profiled section (T). The carriage (26) is able to translate with respect to the tube or profiled section (T) both in a longitudinal direction (x) coinciding with the longitudinal axis of the tube or profiled section (T) and in a transverse direction (y). The scanning system (20) comprises at least one laser scanning module (20) comprising a laser emitter (22) arranged to emit a light blade (L) with which to illuminate a portion of the tube or profiled section (T) and a camera (24) arranged to acquire an image of the portion of tube or profiled section (T) illuminated by the light blade (L). The working head (12) and the at least one laser scanning module (20) are mounted on the carriage (26) so as to be drivingly connected for translation with said carriage (26) both in the longitudinal direction (x) and in the transverse direction (y). L'invention porte sur une machine, qui comprend : une tête de travail (12) ayant un dispositif de focalisation (18) agencé de façon à focaliser un faisceau de laser sur la surface du tube ou de la section profilée (T) à travailler, un chariot (26) sur lequel est montée la tête de travail (12) et un système de balayage (20) agencé de façon à balayer au moins une partie du contour de la section transversale du tube ou de la section profilée (T). Le chariot (26) est apte à effectuer une translation par rapport au tube ou à la section profilée (T) aussi bien dans une direction longitudinale (x) coïncidant à l'axe longitudinal du tube ou de la section profilée (T) que dans une direction transversale (y). Le système de balayage (20) comprend au moins un module de balayage de laser (20) comprenant un émetteur de laser (22) agencé de façon à émettre une lame de lumière (L) avec laquelle il est éclairé une partie du tube ou de la section profilée (T) et une caméra (24) agencée de façon à acquérir une image de la partie de tube ou de section profilée (T) éclairée par la lame de lumière (L). La tête de travail (12) et le ou les modules de balayage de laser (20) sont montés sur le chariot (26) de façon à être reliés en entraînement pour une translation avec ledit chariot (26) aussi bien dans la direct