DEBRIS EVACUATION FOR CLEANING ROBOTS

A robot floor cleaning system (10,10') features a mobile floor cleaning robot (100,100') and an evacuation station (200,200'). The robot includes: a chassis (102) with at least one drive wheel (142a, 142b) operable to propel the robot across a floor surface; a cleaning bin ( 122, 122 ', 122") disposed within the robot and arranged to receive debris ingested by the robot during cleaning; and a robot vacuum (120) configured to pull debris into the cleaning bin from an opening (109,109') on an underside of the robot. The evacuation station is configured to evacuate debris from the cleaning bin of the robot, and includes: a housing (202,202') defining a platform (206,206') for receiving the cleaning robot with the opening on the underside of the robot aligned with a suction opening (216) of the platform; and an evacuation vacuum (212) operable to draw air into the evacuation station housing through the suction opening. L'invention concerne un système robotisé de nettoyage de sol (10, 10') comportant un robot de nettoyage de sol mobile (100, 100') et une station d'évacuation (200, 200'). Le robot comprend : un châssis (102) présentant au moins une roue d'entraînement (142a, 142b) servant à propulser le robot sur une surface de sol ; un bac de nettoyage (122, 122', 122") disposé à l'intérieur du robot et agencé pour recevoir des débris ingérés par le robot pendant le nettoyage ; et un aspirateur robot (120) conçu pour aspirer les débris dans le bac de nettoyage depuis une ouverture (109, 109') sur une face inférieure du robot. La station d'évacuation est conçue de façon à évacuer les débris du bac de nettoyage du robot, et comprend : un logement (202, 202') définissant une plate-forme (206, 206') pour recevoir le robot de nettoyage, l'ouverture sur la face inférieure du robot étant alignée avec une ouverture d'aspiration (216) de la plate-forme ; et un aspirateur d'évacuation (212) servant à aspirer de l'air dans le logement de station d'évacuation à travers l'ouverture d'aspiration.