AUTONOMOUS READY VEHICLE

A system and method for interfacing an autonomous or remote control drive-by-wire controller with a vehicle's control modules. Vehicle functions including steering, braking, starting, etc. are controllable by wire via a control network. A CAN architecture is used as an interface between the remote/autonomous controller and the vehicle's control modules. A CAN module interface provides communication between a vehicle control system and a supervisory, remote, autonomous, or drive-by-wire controller. The interface permits the supervisory control to control vehicle operation within pre-determined bounds and using control algorithms. L'invention concerne un système et un procédé d'interfaçage d'un dispositif de commande des commandes électriques de conduite automobile autonome ou à distance avec des modules de commande du véhicule. Des fonctions du véhicule comprenant la direction, le freinage, le démarrage, etc. peuvent être commandées par fil par l'intermédiaire d'un réseau de commande. Une architecture CAN est utilisée comme interface entre le dispositif de commande à distance/autonome et les modules de commande du véhicule. Une interface de module CAN permet une communication entre un système de commande de véhicule et un dispositif de commande de surveillance, à distance, autonome ou des commandes électriques de conduite automobile. L'interface permet à la commande de surveillance de commander le fonctionnement du véhicule dans des limites prédéterminées et à l'aide d'algorithmes de commande.