STEERABLE CATHETER WITH PULL WIRE

In one representative embodiment, a steerable catheter device comprises a shaft comprising a proximal portion, a distal portion, and a pull-wire lumen that extends at least partially through the proximal and distal portions. A pull wire extends through the pull-wire lumen and has a proximal end portion and a distal end portion, wherein the distal end portion of pull wire is fixed to the distal end portion of the shaft. An adjustment mechanism is operatively connected to the proximal end portion of the pull wire and configured to increase and decrease tension in the pull wire to adjust the curvature of the distal portion of the shaft. An axially non-compressible pull-wire sleeve extends co-axially through the pull-wire lumen and over the pull wire. Selon un mode de réalisation représentatif, un dispositif de cathéter orientable comprend une tige comprenant une partie proximale, une partie distale, et une lumière de fil de traction qui s'étend au moins en partie à travers les parties proximale et distale. Un fil de traction s'étend à travers la lumière du fil de traction et comporte une partie d'extrémité proximale et une partie d'extrémité distale, ladite partie d'extrémité distale du fil de traction étant fixée à ladite partie d'extrémité distale de la tige. Un mécanisme de réglage est relié fonctionnellement à la partie d'extrémité proximale du fil de traction et conçu pour augmenter et diminuer une tension dans le fil de traction pour régler la courbure de la partie distale de la tige. Un manchon de fil de traction non compressible axialement s'étend de manière co-axiale à travers la lumière de fil de traction et au-dessus du fil de traction.