ELECTROMECHANICAL DRIVE SYSTEM

The present invention provides an electromechanical drive system (1) with at least one electromechanical drive unit (2) to actuate a movable component (3). The electromechanical drive unit (2) comprises a drive unit interface 20 for receiving drive unit control signals (DA), an electromechanical mot...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: THEOPOLD, TOBIAS, PAULI, MATTHIAS, O'SULLIVAN, DENIS, O'SULLIVAN, ROBERT
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention provides an electromechanical drive system (1) with at least one electromechanical drive unit (2) to actuate a movable component (3). The electromechanical drive unit (2) comprises a drive unit interface 20 for receiving drive unit control signals (DA), an electromechanical motor (21) controlled by actuation signals (AS) to actuate the component (3), a safety module (4) and a position sensor (5) connected to the safety module via a first data connection (51). The position sensor is adapted to monitor (S1) component (3) and/or motor (21) position and/or speed of the actuated component (3) and/or motor (21); where the safety module (4) is connected to the drive unit interface (20) for receiving the drive unit control signal (DA), and where the safety module is connected to the motor control unit (22) via a third data connection (41) to transmit actuation signals (AS) like actuation speed and desired component position to the motor control unit (22) for actuating (A) the component (3). The safety module (4) comprises as a safety function (SF) at least the actuation (A) of the component (3) in a resting or neutral position (FP), whereby the safety module (4) is configured to decide on basis of the sensor data received from the position sensor (5) whether to continue to actuate the component (3) until it has reached its resting or neutral position (FP) or to stop the actuation of the component (3). La présente invention concerne un système d'entraînement électromécanique (1) comprenant au moins une unité d'entraînement électromécanique (2) pour actionner un composant mobile (3). Ladite unité d'entraînement électromécanique (2) comprend une interface d'unité d'entraînement (20) pour recevoir des signaux de commande d'unité d'entraînement (DA), un moteur électromécanique (21) commandé par des signaux d'actionnement (AS) pour actionner le composant (3), un module de sécurité (4) et un capteur de position (5) relié au module de sécurité par l'intermédiaire d'une première communication de données (51). Ledit capteur de position est conçu pour surveiller (S1) la position du composant (3) et/ou du moteur (21) et/ou la vitesse du composant actionné (3) et/ou du moteur (21) ; le module de sécurité (4) est connecté à l'interface d'unité d'entraînement (20) pour recevoir le signal de commande d'unité d'entraînement (DA), et le module de sécurité est connecté à l'unité de commande de moteur (22) par l'intermédiaire d'une troisième communication de don