INTELLIGENT HOLDING ARM FOR HEAD SURGERY, WITH TOUCH-SENSITIVE OPERATION

The invention provides a holding arm for holding surgical mechatronic assistance systems and/or surgical instruments, which is simple and intuitive to operate, while allowing more precise positioning of the attachments to the distal end of the arm. The invention comprises a proximal end for attaching the holding arm to a base and a distal end for receiving a surgical mechatronic assistance system and/or surgical instrument; at least one first and one second arm segment, wherein the first arm segment is connected to a first joint and the second arm segment is connected to a second joint, wherein each joint is releasable and lockable. The invention is characterised by an operating unit that is provided for bringing the holding arm into a desired pose, wherein the operating unit is adapted to release the associated joint upon contact between an operator and one of the first and second arm segments. A corresponding method is also disclosed. Il est décrit un bras de retenue servant à retenir des systèmes mécatroniques d'aide à la chirurgie et/ou des instruments chirurgicaux. Simple et convivial, le bras en question permet de positionner les instruments accessoires sur la partie distale du bras avec une plus grande précision. L'invention comporte une extrémité proximale servant à attacher le bras de retenue à une base ainsi qu'une extrémité distale servant à recevoir le système mécatronique d'|| 'aide à la chirurgie et/ou l'instrument chirurgical. L'invention comporte aussi au moins des premier et deuxième segments de bras, lesquels sont attachés, respectivement, à un premier point d'attache et à un deuxième point d'attache, lesquels points d'attache peuvent s'ouvrir et se verrouiller. L'invention se caractérise par un dispositif de commande prévu pour amener le bras de support à une position souhaitée et conçu pour ouvrir le point d'attache connexe au moment où un utilisateur entre en contact avec le premier ou le deuxième segment de bras. Une méthode connexe est aussi décrite.