COMPUTED TOMOGRAPHY ENHANCED FLUOROSCOPIC SYSTEM, DEVICE, AND METHOD OF UTILIZING THE SAME

A system and method for enhanced navigation for use during a surgical procedure including planning a navigation path to a target using a first data set of computed tomography images previously acquired; navigating a marker placement device to the target using the navigation path; placing a plurality of markers in tissue proximate the target; acquiring a second data set of computed tomography images including the plurality of markers; planning a second navigation path to a second target using the second data set of computed tomography images; navigating a medical instrument to a second target; capturing fluoroscopic data of tissue proximate the target; and registering the fluoroscopic data to the second data set of computed tomography images based on marker position and orientation within the real-time fluoroscopic data and the second data set of computed tomography images. L'invention concerne un système et un procédé de navigation améliorée, à utiliser lors d'une procédure chirurgicale comprenant la planification d'un chemin de navigation vers une cible à l'aide d'un premier ensemble de données d'images de tomodensitométrie préalablement acquises, ce procédé comprenant les étapes consistant à : faire naviguer un dispositif de placement de marqueurs vers la cible, à l'aide du chemin de navigation ; placer une pluralité de marqueurs dans un tissu situé à proximité de la cible ; acquérir un second ensemble de données d'images de tomodensitométrie comprenant la pluralité de marqueurs ; planifier un second chemin de navigation vers une seconde cible à l'aide du second ensemble de données d'images de tomodensitométrie ; faire naviguer un instrument médical vers la seconde cible ; capturer des données fluoroscopiques du tissu situé à proximité de la cible ; et enregistrer les données fluoroscopiques dans un second ensemble de données d'images de tomodensitométrie sur la base de la position et de l'orientation des marqueurs dans les données fluoroscopiques en temps réel et dans le second ensemble de données d'images de tomodensitométrie.