SENSORIZED COVERING FOR AN INDUSTRIAL DEVICE

A sensorized covering, prearranged for covering at least part of a movable structure of an automated device. The sensorized covering is useful for sensing an actual impact or anticipating an imminent impact to the automated device. The sensorized covering includes one or more covering modules wherein each covering module may include contact sensors and/or proximity sensors, a loading bearing structure and/or controls. The individual sensorized modules may be independently connected or controlled, or connected together and collectively controlled. Examples of the automated device may include movable robots or automated guided vehicles (AGVs). Un couvercle à capteur, préparé pour couvrir au moins une partie dune structure mobile dun dispositif automatisé, est décrit. Le couvercle à capteur est utile pour détecter un impact réel ou prévoir un impact imminent contre le dispositif automatisé. Le couvercle à capteur comprend un ou plusieurs modules de couvercle, chaque module pouvant comprendre des capteurs de contact et/ou des capteurs de proximité, une structure portante et/ou des commandes. Chaque module à capteur peut être indépendamment branché ou contrôlé, ou les modules peuvent être branchés ensemble et être contrôlés collectivement. Des exemples du dispositif automatisé peuvent comprendre les robots mobiles ou les véhicules à guidage automatique.