CROP MACHINE WITH AN ELECTRONICALLY CONTROLLED HYDRAULIC CYLINDER FLOTATION SYSTEM

In a crop harvesting machine there is provided a pair of hydraulic float cylinders for a header relative to a vehicle, where a float pressure to the cylinders is directly controlled by an electronic control supplying a variable control signal to a PPRR valve arrangement to maintain the float pressure at a predetermined value. At the set pressure a predetermined lifting force is provided to the header. A position sensor is used to generate an indication of movement and/or acceleration. The electronic control is arranged, in response to changes in the sensor signal, to temporarily change the control signal to vary the lifting force and thus change the dynamic response of the hydraulic float cylinder. In order to reduce static friction so that the system can react quickly, an arrangement is provided for causing relative reciprocating movement in an alternating wave pattern between the piston and cylinder. Dans une machine de récolte de cultures, une paire de vérins flottants hydrauliques destinés à un bec cueilleur par rapport à un véhicule est prévue. Une pression flottante aux vérins est commandée directement par une commande électronique fournissant un signal de commande variable à un agencement de valve proportionnelle de réduction-libération de pression pour maintenir la pression flottante à une valeur prédéterminée. À la pression de réglage, une force de levage prédéterminée est fournie au bec cueilleur. Un capteur de position est utilisé pour générer une indication de mouvement ou daccélération. La commande électronique est disposée, en réponse aux changements dans le signal de capteur, pour modifier temporairement le signal de commande afin de faire varier la force de levage et ainsi modifier la réponse dynamique du vérin flottant hydraulique. Afin de réduire le frottement statique de manière que le système puisse réagir rapidement, un agencement est prévu pour provoquer un mouvement alternatif relatif dans un motif donde alternative entre le piston et le cylindre.