CONTROLLER FOR HYDRAULIC PUMP

A hydraulic pump (6) comprising: a housing (20) having first and second inlets (100a,100b) and first and second outlets (102a, 102b); a crankshaft (4) extending within the housing (20) and having axially offset first and second cams (62, 64); first and second groups (30, 32) of piston cylinder assemblies provided in the housing (20), each of the said groups (30, 32) having a plurality of piston cylinder assemblies having a working chamber of cyclically varying volume and being in driving relationship with the crankshaft (4); one or more electronically controllable valves (40) associated with the first and second groups (30, 32); and a controller (70) configured to actively control the opening and/or closing of the said electronically controllable valves (40) on each cycle of working chamber volume to thereby control the net displacement of fluid by the first and second groups (30, 32), wherein at least the first group (30) comprises a first piston cylinder assembly in driving relationship with the first cam (62) and a second piston cylinder assembly in driving relationship with the second cam (64), and wherein the first group is configured to receive working fluid from the first inlet (100a) and to output working fluid to the first outlet (102a) and the second group is configured to receive working fluid from the second inlet (100b) and to output working fluid to the second outlet (102b). L'invention porte sur une pompe hydraulique (6), laquelle pompe comprend : un boîtier (20) ayant des première et seconde entrées (100a, 100b) et des première et seconde sorties (102a, 102b) ; un vilebrequin (4) s'étendant à l'intérieur du boîtier (20) et ayant des première et seconde cames axialement décalées (62, 64) ; des premier et second groupes (30, 32) d'ensembles piston-cylindre situés dans le boîtier (20), chacun desdits groupes (30, 32) ayant une pluralité d'ensembles piston-cylindre ayant une chambre de travail de volume variable cycliquement, et étant en relation d'entraînement avec le vilebrequin (4) ; une ou plusieurs vannes pouvant être commandées électroniquement (40) associées aux premier et second groupes (30, 32) ; et un dispositif de commande (70) configuré de façon à commander activement l'ouverture et/ou la fermeture desdites vannes pouvant être commandées électroniquement (40) à chaque cycle de volume de chambre de travail, de façon à commander ainsi le déplacement net de fluide par les premier et second groupes (30, 32), au moins le premier groupe (