HAND OPERATED AUXILIARY DRIVE AND RETARD TORQUE CONTROL

A control system for an off-highway vehicle and a method of controlling an engine and brakes of an off-highway vehicle are disclosed. In an example, the control system has a foot operated drive pedal, a foot operated retard pedal, and a hand operated auxiliary drive/retard control. The auxiliary drive/retard control is operable in a first state to signal a request for drive torque and a second state to signal a request for retard torque. The hand operated auxiliary drive/retard control requests a predeterrnined default drive torque when the hand operated auxiliary drive/retard control is operated in the first state. Un système de commande d'un véhicule hors route et une méthode de commande du moteur et des freins d'un véhicule hors route sont décrits. Dans un exemple, un système de commande comprend une pédale d'entraînement, une pédale de frein et une commande manuelle d'entraînement/de frein auxiliaire. Cette commande auxiliaire fonctionne dans un premier état pour signaler une demande de couple d'entraînement et dans un deuxième état pour signaler une demande de couple de freinage. La commande manuelle auxiliaire demande un couple d'entraînement par défaut prédéterminé lorsqu'elle est exploitée dans le premier état.