CRANE FOR LIFTING AND TRANSPORTING LOADS

The present disclosure concerns a crane for lifting and transporting loads, comprising a base frame for transferring the loads onto a support surface by means of contact means; a sliding element constrained to the base frame in a sliding manner; an arm; a connection element having a first end hinged to the sliding element, and a second end constrained to the base frame in a mobile manner; rod elements hinged to said base frame and to said connection element so as to form an articulated quadrilateral; a first linear actuator, hinged to the base frame and to the connection element and capable of causing the sliding movement of the sliding element relative to the base frame; a second linear actuator, hinged to the sliding element and to the arm capable of causing a mutual rotation movement between the arm and the sliding element. L'invention porte sur une grue (10) pour soulever et transporter des charges, laquelle grue comprend : un bâti de base (12), apte à transférer les charges de la grue (10) sur une surface de support ; un élément de coulissement (16), qui est contraint sur le bâti de base (12) d'une manière coulissante ; un bras (18), apte à déplacer les charges articulées sur l'élément de coulissement (16) ; un élément de liaison (20) ayant une première extrémité, qui est articulée sur l'élément de coulissement (16), et une seconde extrémité, qui est contrainte sur le bâti de base (12) d'une manière mobile ; et une paire d'éléments tiges (22). Chaque élément tige (22) est articulé sur le bâti de base (12) et sur l'élément de liaison (20) de façon à former un quadrilatère articulé. La grue (10) comprend, de plus : un premier actionneur linéaire (24), articulé sur le bâti de base (12) et sur l'élément de liaison (20), et apte à provoquer le mouvement de coulissement de l'élément de coulissement par rapport au bâti de base (12) ; et un second actionneur linéaire (26), articulé sur l'élément de coulissement (16) et sur le bras (18), apte à provoquer le mouvement de rotation mutuelle entre le bras (18) et l'élément de coulissement (16).