DIGITALLY ENHANCED SURGICAL INSTRUMENTS

A system for assisting a surgeon to perform an operation on a patient where surgeon employs a first surgical instrument that has a shaft and a tip. The system include a video capture device configured to capture real-time video data showing the first surgical instrument while the first surgical inst...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: VUONG, THANH VINH, CHARRON, LUC GILLES
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A system for assisting a surgeon to perform an operation on a patient where surgeon employs a first surgical instrument that has a shaft and a tip. The system include a video capture device configured to capture real-time video data showing the first surgical instrument while the first surgical instrument is being used by the surgeon to perform the operation. The system also includes a display device and a computer processor. The computer processor is configured to receive real-time video data from the video capture device as a sequence of digital image frames and, for each image frame, analyze the image frame to determine the location in the image frame of the shaft of the first surgical instrument, process the image frame to overlay received overlay information on the shaft of the first surgical instrument as it appears in the image frame, and display the processed image frame on the display device. Système permettant daider un chirurgien à effectuer une opération sur un patient et selon lequel le chirurgien utilise un premier instrument chirurgical doté dun bras et dune pointe. Le système comprend un dispositif de capture vidéo configuré pour saisir des données vidéo en temps réel montrant le premier instrument chirurgical pendant que le premier instrument chirurgical est utilisé par le chirurgien pour effectuer lopération. De plus, le système comprend un dispositif daffichage et un processeur informatique. Le processeur informatique est configuré pour effectuer ceci : recevoir les données vidéo en temps réel du dispositif de capture vidéo sous forme de séquence de cadres dimages numériques; et, pour chaque cadre dimage, analyser le cadre dimage afin de déterminer lemplacement du cadre dimage de larbre du premier instrument chirurgical, traiter le cadre dimage pour recouvrir linformation de superposition reçue sur larbre du premier instrument chirurgical lorsquil apparaît dans le cadre dimage et afficher le cadre dimage traité sur le dispositif daffichage.