DISPENSABLE UNIT RETRIEVAL MECHANISM, IDENTIFICATION, AND NETWORKED NOTIFICATION

A system enables management of dispensable units by supporting functions such as retrieval, scheduled distribution, analysis, and notifications. To this end, a dispensable retrieval mechanism may be programmed to carry out blind retrievals of dispensable units using a retrieval strategy with a predetermined sequence of retrieval attempts (e.g., fixed or varying two-dimensional retrieval patterns), which may be open loop or closed loop. Techniques may also include the identification of dispensable units through optical sensors and weight measurement devices that can detect, e.g., a texture, a shape, and a size of dispensable units. Such identification can be used to program retrieval attempts by a retrieval robot and in the formulation of the retrieval pattern. Additionally, networked notification systems for dispensable units can be used for updating rules or schedules related to the dispensable units, or alerting users and remote resources of any potential misuse or hazards of the dispensable units. Un système permet de gérer des unités délivrables en prenant en charge des fonctions d'extraction, distribution programmée et analyse par exemple, et des notifications. A cet effet, un mécanisme d'extraction d'unités délivrables peut être programmé pour exécuter des extractions à l'aveugle d'unités délivrables selon une stratégie d'extraction comprenant une séquence prédéterminée de tentatives d'extraction (des motifs d'extraction bidimensionnels fixes ou variables par exemple), en boucle ouverte ou fermée. Des procédés peuvent également consister à identifier des unités délivrables au moyen de capteurs optiques et de dispositifs de mesurage de poids pouvant détecter, par exemple, une texture, une forme, et une taille d'unités délivrables. Une telle identification peut être utilisée pour programmer des tentatives d'extraction par un robot d'extraction et selon le motif d'extraction. De plus, des systèmes de notification en réseau pour unités délivrables peuvent être utilisés pour mettre à jour des règles ou des programmes associés aux unités délivrables, ou alerter des utilisateurs et des ressources distantes d'une utilisation incorrecte des unités délivrables ou de risques éventuels liés à celles-ci.