ROBOTS, ROBOTIC SYSTEMS, AND RELATED METHODS

Robots for moving relative to a surface, robotic systems including the same, and associated methods are disclosed. A robot includes a body, at least two legs, and at least two feet. Each leg has a proximal end region operatively coupled to the body at a respective body joint with one rotational degree of freedom and a distal end region operatively coupled to a respective foot at a respective foot joint comprising two rotational degrees of freedom. Each foot is configured to be translated relative to the surface with two degrees of translational freedom. Robotic systems include one or more robots and a surface along which the one or more robots are positioned to move. Methods of operating robots and of operating robotic systems include translating at least one foot of a robot to operatively move the body of the robot with six degrees of freedom. Des robots pour le déplacement par rapport à une surface, des systèmes robotiques les comprenant et des méthodes connexes sont décrits. Un robot comprend un corps, au moins deux jambes et au moins deux pieds. Chaque jambe comprend une région dextrémité proximale en raccord fonctionnel avec un corps à un joint respectif du corps selon un degré de liberté rotationnelle et une région dextrémité distale en raccord fonctionnel avec un pied respectif à un joint respectif du pied selon deux degrés de liberté rotationnelle. Chaque pied est configuré pour être déplacé par rapport à la surface selon deux degrés de liberté de mouvement. Les systèmes robotiques comprennent un ou plusieurs robots et une surface le long de laquelle les robots sont placés pour se déplacer. Les méthodes dexploitation des robots et des systèmes robotiques comprennent le déplacement dau moins un pied dun robot pour déplacer fonctionnellement le corps du robot selon six degrés de liberté.