ROBOTIC WHEEL GRIPPER WITH A TPM SENSOR

A robotic wheel gripper unit that is configured for gripping and transporting a wheel to a predetermined position during an assembly operation with a tire is disclosed. The robotic wheel gripper unit comprises a selectively moveable arm that includes a gripper tool connected thereto. The gripper tool further includes a plurality of gripper fingers and at least one sensor. The gripper fingers are configured for selectively engaging a portion of a wheel. The sensor is configured to detect a predetermined element on the wheel, such as a TPMS valve stem, to assist in placement of the wheel during an assembly operation. La présente invention concerne une unité de préhension de roue robotisée conçue pour saisir et transporter une roue vers une position prédéfinie lors d'une opération de montage avec un pneumatique. L'unité de préhension de roue robotisée comprend un bras sélectivement mobile auquel est relié un outil de préhension. L'outil de préhension comprend en outre une pluralité de doigts de préhension et au moins un capteur. Les doigts de préhension sont conçus pour venir sélectivement en prise avec une partie d'une roue. Le capteur est conçu pour détecter un élément prédéfini de la roue, tel qu'un corps de valve de TPMS, afin de faciliter le positionnement de la roue lors d'une opération de montage.