DYNAMIC TRACKING SYSTEM AND AUTOMATIC GUIDANCE METHOD BASED ON 3D TIME-OF-FLIGHT CAMERAS

A dynamic tracking system comprises a three-dimensional camera which comprises a receiver sensitive to light emissions of a wavelength range, a first emitter of light signals, a micro-computer computing information coming from the receiver and controlling the emitter, and a secondary computer incorporating data analysis and external in-terfacing to vehicle and data communication services. The system further comprises a beacon equipped with a second emitter of light signals compatible with the camera. The beacon comprises means for modulating the light signals originating from the first emitter. The camera is configured for measuring the return time of the signal reemitted by the beacon. The modulation is configured to allow a unique identification and simultaneously a position determination of the beacon in a volume. The unique identification of the beacon is accomplished in the micro-computer by the analysis of the apparent distance of the beacon in consecutive frames of the camera. La présente invention concerne un système de suivi dynamique (3) comprenant une caméra tridimensionnelle (2) basée sur une technologie de temps de vol qui comprend un récepteur (2b) sensible aux émissions de lumière comprises dans une certaine plage de longueurs d'onde, un premier émetteur de signaux lumineux (2c), un microordinateur (2a) recevant et traitant des informations tridimensionnelles en provenance du récepteur (2b) et commandant l'émetteur (2c), et un ordinateur secondaire interne ou externe (2d) intégrant une analyse de données, des services de base de données, des commandes et une fonction d'interface externe à un véhicule, et des services de communication de données locaux ou mondiaux. Le système comprend en outre une balise (1) sensible aux signaux lumineux produits par le premier émetteur de signaux lumineux (2c) de la caméra tridimensionnelle (2), cette balise (1) étant elle-même équipée d'un second émetteur de signaux lumineux [Fig.2, (1b)] d'une longueur d'onde compatible avec la sensibilité de la caméra tridimensionnelle (2). La balise (1) comprend un moyen pour moduler les signaux lumineux [Fig.2, (1c,c',d)] produits par le premier émetteur de signaux lumineux (2c). La caméra tridimensionnelle est configurée pour mesurer le temps de retour du signal réémis par la balise. La modulation est configurée de sorte à permettre, au moyen de la caméra tridimensionnelle, une identification unique et simultanément une détermination de position de la balise (1) dans u