MUD MOTOR WITH INTEGRATED MWD SYSTEM

A measurement-while-drilling system is integrated into a mud motor. The measurement- while-drilling system includes sensors which may include inclination and tool face sensors, for example, located near to the drill bit. Data from the near bit sensors is transmitted by way of telemetry, for example, EM telemetry. The mud motor may include a rotating electrical coupling which provides good electrical productivity between an uphole coupling of the mud motor and the rotating mandrel. The EM telemetry transmitter may include an electrically-insulating gap integrated with the mandrel of the mud motor. L'invention concerne un système de mesure en cours de forage, intégré dans un moteur à boue. Le système de mesure en cours de forage comprend des capteurs pouvant comprendre des capteurs d'inclinaison et des capteurs de face de coupe, par exemple, situés à proximité du trépan. Des données provenant des capteurs à proximité du trépan sont transmises par télémesure, par télémesure électromagnétique par exemple. Le moteur à boue selon l'invention peut comprendre un couplage électrique rotatif qui fournit une bonne productivité électrique entre un couplage de tête de puits du moteur à boue et le mandrin rotatif. L'émetteur de télémesure électromagnétique peut comprendre un espace d'isolation électrique intégré au mandrin du moteur à boue.