LINEAR MODE COMPUTATIONAL SENSING LADAR

Laser light pulsed to illuminate and reflect from at least one object is received at a digital micro-mirror device including an array of mirrors each of which may be selectively controlled to be oriented to either reflect incident light onto a detector or not. The detector outputs a signal representative of an amount of light sensed. By applying M spatial patterns to the mirrors, each in synchronization with one pulse from the laser, and storing sampled signal values from the detector output at each of K times following a pulse from the laser, the collected information may be used to reconstruct K images each using all M spatial patterns and stored sampled signal values corresponding to a respective one of the K times. Each of the K images corresponds to a different range to the digital micro-mirror device, such that the system may be employed as a range finder. Cette invention concerne un lidar ainsi conçu qu'un faisceau lumineux laser pulsé pour éclairer au moins un objet et être réfléchi à partir de celui-ci est reçu par un dispositif numérique à micro-miroirs comprenant un réseau de miroirs don chacun peut être commandé sélectivement de façon à réfléchir ou ne pas réfléchir la lumière incidente sur un détecteur. Le détecteur émet un signal représentatif d'une quantité de lumière détectée. En appliquant M motifs spatiaux sur les miroirs, chacun en synchronisation avec une impulsion provenant du laser, et en stockant des valeurs de signaux échantillonnés à partir de la sortie de détecteur à chacune des K fois suivant une impulsion provenant du laser, les informations collectées peuvent être utilisées pour reconstruire K images dont chacune met en uvre tous les M motifs spatiaux et des valeurs de signal échantillonnées mémorisées correspondant à l'une des K fois respectives. Chacune des K images correspond à une plage différente pour le dispositif numérique à micro-miroirs, de sorte que le système peut être utilisé en tant que télémètre.