REAL-TIME, LIMITED ORIENTATION SENSOR AUTO-CALIBRATION

A system method and computer-readable medium for correcting measurements obtained by a down hole tool for residual measurement errors is disclosed. A down hole tool having at least two directional field sensors is disposed in a borehole. The at least two directional sensors are substantially orthogonal to each other and to a longitudinal axis of the down hole tool. Measurements are obtained from the at least two directional sensors during rotation of the tool by at least 360 degrees around the longitudinal axis of the tool. Residual measurement errors are determined for the obtained measurements, and a quality level of the determined residual measurement errors selected. The determined residual measurement errors are applied to the obtained measurements when the determined residual measurement errors are consistent with the selected quality level. In various embodiments, the residual measurement errors are reduced from a first value that does not match the selected quality level to a second value that are consistent with the selected quality level. L'invention concerne un système, un procédé et un support lisible par ordinateur pour corriger des mesures obtenues par un outil de fond de trou pour des erreurs de mesure résiduelles. Un outil de fond de trou ayant au moins deux capteurs de champ directionnels est disposé dans un trou de forage. Les au moins deux capteurs directionnels sont sensiblement orthogonaux l'un par rapport à l'autre et par rapport à un axe longitudinal de l'outil de fond de trou. Des mesures sont obtenues à partir des au moins deux capteurs directionnels pendant la rotation de l'outil d'au moins 360 degrés autour de l'axe longitudinal de l'outil. Les erreurs de mesure résiduelles sont déterminées pour les mesures obtenues et un niveau de qualité des erreurs de mesure résiduelles est choisi. Les erreurs de mesure résiduelles déterminées sont appliquées aux mesures obtenues lorsque les erreurs de mesure résiduelles déterminées sont cohérentes avec le niveau de qualité choisi. Dans divers modes de réalisation, les erreurs de mesure résiduelles sont réduites d'une première valeur qui ne correspond pas au niveau de qualité choisi à une seconde valeur qui est cohérente avec le niveau de qualité choisi.