COLOR- OR GRAYSCALE-SENSING, MAGNETIC, MOBILE, MARKING ROBOT

In a method for interactive marking by a mobile robot on a vertical surface, a mobile robot that includes a sensor and an actuated marker is displaced across a vertical surface. Features on, in or behind the vertical surface are detected with the sensor. Displacement of the mobile robot and actuatio...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	WERFEL, JUSTIN, MOGENSON, MICHAEL, NAPP, NILS, O'DONNELL, KATHLEEN, DUBROVSKY, ZIVTHAN, CHERNEY, RAPHAEL, NAGPAL, RADHIKA
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	In a method for interactive marking by a mobile robot on a vertical surface, a mobile robot that includes a sensor and an actuated marker is displaced across a vertical surface. Features on, in or behind the vertical surface are detected with the sensor. Displacement of the mobile robot and actuation of the actuated marker is controlled in response to the detection of these features. Cette invention concerne un procédé de marquage interactif mettant en uvre une robot mobile sur une surface verticale, un robot mobile qui comprend un capteur et un marqueur commandé est déplacée à travers une surface verticale. Des caractéristiques sur, dans ou derrière la surface verticale sont détectées au moyen du capteur. Le déplacement du robot mobile et l'actionnement du marqueur commandé sont contrôlés en réaction à la détection desdites caractéristiques.