METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING INTEGRITY OF A CONTROL LOOP OF A PHYSICAL SYSTEM

In a control loop, a command signal is applied to physical components to cause movement of the physical components. The position of the physical components is detected and used to generate subsequent command signals. In an implementation, an integrity detection system causes an excitation signal to be injected onto the command signal to cause movement of the physical components at an excitation frequency. This movement is detected in the physical system control loop and isolated by the integrity detection system. If the integrity detection system fails to detect energy in the excitation frequency band, a failure of at least one component of the control system is inferred. Selon l'invention, dans une boucle de commande, un signal de commande est appliqué à des composants physiques afin de provoquer le mouvement des composants physiques. La position des composants physiques est détectée et utilisée pour générer des signaux de commande ultérieurs. Selon un mode de réalisation, un système de détection d'intégrité provoque l'injection d'un signal d'excitation sur le signal de commande afin de provoquer le mouvement des composants physiques à une fréquence d'excitation. Ce mouvement est détecté dans la boucle de commande de système physique et isolé par le système de détection d'intégrité. Si le système de détection d'intégrité ne réussit pas à détecter l'énergie dans la bande de fréquence d'excitation, une défaillance d'au moins un composant du système de commande est déduite.