RFID MEDICAL DEVICE CONTROL INTERFACE

A medical navigation system is provided for controlling medical equipment during a medical procedure. The medical navigation system includes a passive radio frequency identification (RFID) tag, an RFID sensor for detecting the passive RFID tag, a controller coupled to the RFID sensor, and a robotic arm having an end effector and controlled by the controller. The RFID sensor provides a signal to the controller indicating presence of an activated passive RFID tag. The passive RFID tag has an antenna, an RFID circuit, and a switching device coupled to the RFID circuit for activating the passive RFID tag. The passive RFID tag is used to control a payload attached to the end effector. Il est décrit un système de navigation médical visant à contrôler un équipement médical durant un acte médical. Le système de navigation médical comprend une étiquette passive didentification par radiofréquence (RFID), un capteur RFID visant à détecter létiquette passive de RFID, un contrôleur couplé au capteur RFID et un bras robotique doté dun effecteur dextrémité et contrôlé par le contrôleur. Le capteur RFID fournit un signal au contrôleur pour indiquer la présence dune étiquette RFID activée. Létiquette RFID passive est dotée dune antenne, dun circuit RFID et dun dispositif de commutation couplé au circuit RFID à des fins dactivation de létiquette RFID passive. Létiquette RFID est utilisée dans le but de contrôler une charge utile fixée à leffecteur dextrémité.