MACHINE LOSS MODELING FOR IMPROVED FIELD ORIENTED CONTROL ACCURACY

Controllers, method and programs for controlling machines are provided. For example, A method comprises determining a resistance value for a loss compensation resistor, updating at least one control equation based on an equivalent circuit using the resistance value and controlling the machine based on the updated at least one control equation. The resistance value represents a plurality of electro-magnetic losses of a machine. The resistance value can be determined from an inverse resistance value. Cette invention concerne des contrôleurs, un procédé et des programmes destinés à commander des machines. Un procédé selon l'invention comprend, par exemple, les étapes consistant à : déterminer une valeur de résistance pour une résistance de compensation de perte, mettre à jour au moins une équation de commande sur la base d'un circuit équivalent à l'aide de la valeur de résistance et commander la machine sur la base de ladite/desdites équation(s) de commande mise(s) à jour. Ladite valeur de résistance représente une pluralité de pertes électro-magnétiques d'une machine. Ladite valeur de résistance peut être déterminée à partir d'une valeur de résistance inverse.