METHOD AND DEVICE FOR GUIDING A TOOL

Method and device for guiding a tool (2) in a recurring application of a product (3) moved along an X-axis, wherein the tool (2) is mounted on the Z-carriage (12) of a cross guide and is moved therewith along the Z-axis standing perpendicular on the X-axis, wherein the Z-carriage (12) is mounted on the X-carriage (10) of the cross guide, the guide of which is mounted along the X-axis in a base plane (13), wherein the X-carriage (10) is driven with an X-drive, wherein the Z-carriage (12) is driven by a Z-drive, which is held stationary in the base plane (13) and has a traction means (17) driven by a first servo motor (8) provided for the drive of the Z-carriage, which is driven from the base plane (13) on the movable Z-carriage (12), wherein a movement of the Z-carriage (12) that is brought about by the movement of the X-carriage (10) and a motive force caused thereby on the traction means (17), is compensated when actuating the first servo motor (8) provided for the drive of the Z-carriage. L'invention concerne un procédé et dispositif de guidage d'un outil (2) dans une alimentation récurrente d'un produit (3) déplacé le long d'un axe-X, l'outil (2) étant monté sur le chariot Z (12) d'un guide en croix et étant donc déplacé le long de l'axe Z perpendiculaire à l'axe X, le chariot Z (12) étant monté sur le chariot X (10) du guide en croix dont le dispositif de guidage est monté le long de l'axe X dans un plan de base (13), le chariot X (10) étant entraîné par entraînement X, le chariot Z (12) étant entraîné par l'entraînement Z qui est maintenu fixe dans le plan de base (13), et comportant un moyen de traction (17) qui est entraîné par un premier servomoteur (8) destiné à entraîner le chariot Z et qui est écarté du plan de base (13) en direction du chariot Z mobile (12), le déplacement du chariot Z (12), qui est dû au déplacement du chariot X (10) et à une force motrice ainsi générée et exercée sur le moyen de traction (17), étant compensé lors de la commande du premier servomoteur (8) destiné à entraîner le chariot Z.