POWER LIMITING FOR MOTOR CURRENT CONTROLLERS

A motor controller a pulse-width modulation (PWM) circuit, a power limit circuit, and an inverter. The PWM circuit is configured to output initial count outputs based on a current command. The power limit circuit includes a peak current detector, a divider, and a dynamic limiter. The power limit circuit is configured to provide updated count outputs based on the initial count outputs, a sensed current, and a power threshold. The inverter is controlled by the updated count outputs and configured to provide output power to a motor. The sensed current is sensed from the output power to the motor. Un contrôleur de moteur, un circuit de modulation d'impulsions en durée (MID), un circuit limiteur de puissance et un onduleur sont décrits. Le circuit de MID est configuré pour produire des sorties de compte initiales en fonction dune commande de circuit. Le circuit limiteur de puissance comprend un détecteur de courant de crête, un diviseur et un limiteur dynamique. Le circuit limiteur de puissance est configuré pour produire des sorties de compte mises à jour fondées sur les sorties initiales, un courant détecté et un seuil de puissance. Londuleur est contrôlé par les sorties de compte mises à jour et configuré pour transmettre la puissance de sortie à un moteur. Le courant détecté est capté de la puissance de sortie à un moteur.