VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
According to this vehicle and control method for the same, an electric motor control device sets a target left power (TM1) and a target right power (TM2), on the basis of the power (.beta.) suppliable by a power supply, power loss (L1, L2) dependent on the respective rotation state quantities (Nmot)...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | According to this vehicle and control method for the same, an electric motor control device sets a target left power (TM1) and a target right power (TM2), on the basis of the power (.beta.) suppliable by a power supply, power loss (L1, L2) dependent on the respective rotation state quantities (Nmot) of a left electric motor and a right electric motor, the target power difference (.DELTA.TT) between the left electric motor and the right electric motor, and the target sum of power (TRT_req) of the left electric motor and the right electric motor, and controls the left electric motor and the right electric motor using the target left power (TM1) and the target right power (TM2).
L'invention porte sur un véhicule (10) et sur son procédé de commande, dans lesquels un dispositif de commande de moteur électrique (28) établit une puissance gauche cible (TM1) et une puissance droite cible (TM2), sur la base de la puissance (ß) pouvant être fournie par une alimentation (20), d'une perte de puissance (L1, L2) dépendant des quantités d'état de rotation respectives (Nmot) d'un moteur électrique gauche (16) et d'un moteur électrique droit (18), de la différence de puissance cible (?TT) entre le moteur électrique gauche (16) et le moteur électrique droit (18), et de la somme de puissance cible (TRT_req) du moteur électrique gauche (16) et du moteur électrique droit (18), et commande le moteur électrique gauche (16) et le moteur électrique droit (18) à l'aide de la puissance gauche cible (TM1) et de la puissance droite cible (TM2). |
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