MAGNETORHEOLOGICAL FLUID CLUTCH APPARATUS AND CONTROL SYSTEMS

A magnetorheological fluid clutch apparatus comprises an input rotor adapted to be coupled to a power input, the input rotor having a first set of at least one input shear surface, and a second set of at least one output shear surface. An output rotor is rotatably mounted about the input rotor for rotating about a common axis with the input rotor, the output rotor having a first set of at least one output shear surface, and a second set of at least one output shear surface, the first sets of the input rotor and the output rotor separated by at least a first annular space and forming a first transmission set, the second sets of the input rotor and the output rotor separated by at least a second annular space and forming a second transmission set. Magnetorheological fluid is in each of the annular spaces, the MR fluid configured to generate a variable amount of torque transmission between the sets of input rotor and output rotor when subjected to a magnetic field. A pair of electromagnets are configured to deliver a magnetic field through the MR fluid, the electromagnets configured to vary the strength of the magnetic field, whereby actuation of at least one of the pair of electromagnets results in torque transmission from the at least one input rotor to the output rotor. L'invention concerne un appareil d'embrayage à fluide magnétorhéologique comprenant un rotor d'entrée adapté pour être couplé à une entrée de puissance, le rotor d'entrée ayant un premier ensemble d'au moins une surface de cisaillement d'entrée et un second ensemble d'au moins une surface de cisaillement de sortie. Un rotor de sortie est monté avec faculté de rotation autour du rotor d'entrée pour tourner autour d'un axe commun avec le rotor d'entrée, le rotor de sortie ayant un premier ensemble d'au moins une surface de cisaillement de sortie et un second ensemble d'au moins une surface de cisaillement de sortie, les premiers ensembles du rotor d'entrée et du rotor de sortie étant séparés par au moins un premier espace annulaire et formant un premier ensemble de transmission, les seconds ensembles du rotor d'entrée et du rotor de sortie étant séparés par au moins un second espace annulaire et formant un second ensemble de transmission. Un fluide magnétorhéologique se trouve dans chacun des espaces annulaires, le fluide MR étant conçu pour générer une quantité variable de transmission de couple entre les ensembles du rotor d'entrée et du rotor de sortie lorsqu'il est soumis à un champ magné