ACTIVE STEERING SYSTEM FOR ARTICULATED BUS

An active steering system for an articulated bus is provided. In an assisted steering mode, a hydraulic turntable assists in the steering action of the articulated bus. While the articulated bus is linearly driven at a high speed or the lane-changing action is performed, the assisted steering mode can provide stable driving performance. In the assisted steering mode, a better steering trajectory is achieved while a cornering action of the articulated bus is performed. By collecting the information about the driving velocity, the position of the transmission gear and the position of the steering wheel, a steering force applied to the front frame and the trailer frame is calculated. Moreover, if the control unit judges that the angle of the hydraulic turntable is optimal, a locking force is generated to assure the optimal angle of the articulated bus. The assisted steering mode also supports the action of reversing the articulated bus. When the articulated joint is adjusted to an optimal trajectory, the articulated bus is reversed to the designated position. L'invention concerne un système de direction active pour un autobus articulé, qui comprend : un moyen de base d'articulation (103) et un moyen en porte-à-faux (104); une plateforme de rotation hydraulique (105), la plateforme de rotation hydraulique (105) comprenant un moteur hydraulique (106), une soupape de réglage de pression (109), une bague d'engrenage (202), un petit engrenage (201), un palier (203); une pompe hydraulique principale (107) et un servomoteur (108) relié à la pompe hydraulique principale (107); et une unité de commande, pour générer un mode d'assistance de direction. Un angle d'articulation cible dépend d'informations de position d'un volant, et l'unité de commande donne l'instruction au servomoteur (108) d'augmenter la pression de l'huile hydraulique pour faire tourner la plateforme de rotation hydraulique (105) à une vitesse angulaire calculée par utilisation d'informations de vitesse de véhicule, jusqu'à ce qu'un angle d'articulation entre un cadre de section avant (101) et un cadre de section arrière (102) atteigne un angle cible. Le mode d'assistance de direction fournit une qualité de conduite stable durant une vitesse élevée, une conduite en ligne droite et un changement de voie, et permet également à un bus articulé de réaliser une trajectoire de direction souhaitable durant une direction. En outre, le mode d'assistance de direction permet également au bus articulé de réaliser