NAVIGATION SYSTEM WITH RAPID GNSS AND INERTIAL INITIALIZATION

A navigation system for use with moving vehicles includes target points proximate to a rendezvous site located on a first moving vehicle. One or more transmitters associated with the target points broadcast time-tagged target point positioning information. A navigation unit on a second moving vehicle utilizes a camera with known properties to capture images that include the target points. The navigation unit processes the image that corresponds in time to the positioning information, to determine the relative position and orientation of the rendezvous site at the second vehicle. The navigation unit utilizes the relative position and orientation and an absolute position and orientation of the rendezvous site calculated from the target position information and calculates an absolute position and orientation corresponding to the second vehicle. The navigation unit then initializes its component inertial subsystem using a local position and orientation that are based on the calculated absolute position and orientation of the second vehicle. L'invention concerne un système de navigation destiné à être utilisé avec des véhicules en mouvement comprenant des points cibles à proximité d'un site de rendez-vous se trouvant sur un premier véhicule en mouvement. Un ou plusieurs émetteurs associés aux points cibles diffusent des informations de positionnement de point cible horodatées. Une unité de navigation sur un deuxième véhicule en mouvement utilise une caméra ayant des propriétés connues pour capturer des images qui incluent les points cibles. L'unité de navigation traite l'image qui correspond dans le temps aux informations de positionnement afin de déterminer la position et l'orientation relatives du site de rendez-vous sur le deuxième véhicule. L'unité de navigation utilise la position et l'orientation relatives ainsi qu'une position et une orientation absolues du site de rendez-vous calculées à partir des informations de position cible et calcule une position et une orientation absolues correspondant au deuxième véhicule. L'unité de navigation initialise ensuite son sous-système inertiel de composant en utilisant une position et une orientation locales qui sont basées sur les position et orientation absolues calculées du deuxième véhicule