SYSTEM ARCHITECTURE FOR CONTROL SYSTEMS VIA KNOWLEDGE LAYOUT SEARCH

A system maintains, generates, and manages layouts that map resources to control states of a robotic apparatus. The system may receive system control queries and produce search results and contextual information in response. The system may reference the system control queries against the layouts to determine the search results and contextual information. The contextual information may include operator-interactive tools that may be used to control the robotic apparatus. To control the apparatus, the system may generate control state update messages responsive to the operator interactions. The control state update messages may be sent to a control interface of the robotic device. The robotic device may execute an action responsive the receipt of the control state update message. Un système maintient, génère et gère des dispositions qui mappent des ressources pour commander des états dun appareil robotique. Le système peut recevoir des requêtes de commande de système et produire des résultats de recherche et des informations contextuelles en réponse. Le système peut faire référence aux requêtes de commande de système à légard des dispositions pour déterminer les résultats de recherche et les informations contextuelles. Ces dernières peuvent comprendre des outils dinteraction avec lopérateur qui peuvent être utilisés pour commander le dispositif robotique. Pour commander lappareil, le système peut générer des messages de mise à jour de létat de commande sensibles aux interactions avec lopérateur. Les messages de mise à jour de létat de commande peuvent être envoyés à une interface de commande du dispositif robotique. Ce dernier peut exécuter une action sensible à la réception du message de mise à jour de létat de commande.