OPERATIONAL CONTROL IN A SEISMIC SOURCE

A method for controlling trajectory in a resonant marine seismic source comprises: controlling the source frequency and controlling the motion trajectory. Controlling the source frequency includes: estimating the source frequency from its internal state and the state of its environment; deriving a frequency error as the difference between the estimated frequency and the frequency of the desired trajectory; and driving the frequency error to zero. Controlling the motion trajectory includes: detecting a motion trajectory of the source; deriving a motion trajectory error as the difference between the desired motion trajectory and detected motion trajectory; and driving the motion trajectory error to zero. Un procédé de commande d'une trajectoire dans une source sismique marine résonnante comprend les étapes consistant à : commander la fréquence de la source et commander la trajectoire du mouvement. Commander la fréquence de la source consiste à : estimer la fréquence de la source à partir de son état interne et de l'état de son environnement ; dériver une erreur de fréquence sous la forme de la différence entre la fréquence estimée et la fréquence de la trajectoire souhaitée ; et amener l'erreur de fréquence à zéro. Commander la trajectoire de mouvement consiste à : détecter une trajectoire de mouvement de la source ; dériver une erreur de trajectoire de mouvement sous la forme de la différence entre la trajectoire de mouvement souhaitée et la trajectoire de mouvement détectée ; et amener l'erreur de trajectoire de mouvement à zéro.