MIXING INFRARED AND COLOR COMPONENT DATA POINT CLOUDS

The subject disclosure is directed towards mixing RGB data with infrared data so as to provide depth-related data in regions where infrared data are sparse. Infrared data, such as corresponding to point cloud data, are processed to determine sparse regions therein. For any such sparse regions, RGB data corresponding to a counterpart region in the RGB data are added to a data structure. The data structure, which may include or be concatenated to the IR data, may be used for depth-related data, e.g., with a point cloud. L'objet de l'invention concerne le mélange de données RVB avec des données infrarouges de manière à fournir des données relatives à la profondeur dans des régions où des données infrarouges sont clairsemées. Les données infrarouges, telles que celles correspondant à des données de nuages de points, sont traitées pour déterminer des régions clairsemées dans celles-ci. Pour toutes les régions clairsemées de ce type, les données RVB correspondant à une région de contrepartie dans les données RVB sont ajoutées à une structure de données. La structure de données, qui peut comprendre ou être concaténée en les données IR, peut être utilisée pour les données relatives à la profondeur, par ex., avec un nuage de points.