ROADWAY SENSING SYSTEMS

A number of roadway sensing systems are described herein. An example of such is an apparatus to detect and/or track objects at a roadway with a plurality of sensors. The plurality of sensors can include a first sensor that is a radar sensor having a first field of view that is positionable at the roadway and a second sensor that is a machine vision sensor having a second field of view that is positionable at the roadway, where the first and second fields of view at least partially overlap in a common field of view over a portion of the roadway. The example system includes a controller configured to combine sensor data streams for at least a portion of the common field of view from the first and second sensors to detect and/or track the objects. L'invention porte sur un certain nombre de systèmes de détection de voie routière. Un exemple de ceux-ci est un appareil pour détecter et/ou suivre des objets sur une voie routière avec une pluralité de capteurs. La pluralité de capteurs peut comprendre un premier capteur qui est un capteur de radar ayant un premier champ de vision, qui peut être positionné au niveau de la voie routière, et un second capteur qui est un capteur de vision de machine ayant un second champ de vision, qui peut être positionné sur la voie routière, les premier et second champs de vision se chevauchant au moins partiellement dans un champ de vision commun sur une partie de la voie routière. L'exemple de système comprend un dispositif de commande configuré de façon à combiner des trains de données de capteur pour au moins une partie du champ de vision commun à partir des premier et second capteurs pour détecter et/ou suivre les objets.