TORQUE SENSOR FROM PHASE SHIFT BETWEEN TWO SENSORS

A torque sensing device includes a rotating component configured to rotate about an axis of rotation and a first sensor positioned adjacent to the rotating component to sense instantaneous angular position of the rotating component at a first location. A second sensor is positioned adjacent to the rotating component radially inboard of the first sensor to sense instantaneous angular position of the rotating component at a second location. A controller is operably coupled to the first sensor and the second sensor. The controller determines a relative phase shift between a first signal generated by the first sensor and a second signal generated by the second sensor to calculate an output proportional to a torque applied to the rotating component. L'invention porte sur un dispositif de capteur de couple, lequel dispositif comprend un composant rotatif configuré de façon à tourner autour d'un axe de rotation et un premier capteur positionné au voisinage du composant rotatif afin de détecter une position angulaire instantanée du composant rotatif en un premier emplacement. Un second capteur est positionné au voisinage du composant rotatif radialement à l'intérieur du premier capteur pour détecter une position angulaire instantanée du composant rotatif en un second emplacement. Un dispositif de commande est couplé de façon fonctionnelle au premier capteur et au second capteur. Le dispositif de commande détermine un déphasage relatif entre un premier signal généré par le premier capteur et un second signal généré par le second capteur de façon à calculer une sortie proportionnelle à un couple appliqué au composant rotatif.