ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS

An articulation joint for a surgical instrument. In at least one form, the articulation joint includes a proximal joint portion that is coupled to an elongate shaft assembly of the surgical instrument. A distal joint portion is movably coupled to the proximal joint portion and is configured to interface with a surgical end effector. A first gear train operably interfaces with a proximal firing shaft segment within the elongate shaft assembly and a distal firing shaft segment that is configured to operably interface with the surgical end effector for transmitting a rotary firing motion thereto from the proximal firing shaft segment to the surgical end effector. A second gear train operably interfaces with a proximal rotation shaft portion of the elongate shaft assembly for transmitting a distal rotational control motion to the surgical end effector to cause the surgical end effector to rotate relative to the elongate shaft assembly while facilitating articulation of the distal joint portion relative to the proximal joint portion. La présente invention concerne une articulation pour un instrument chirurgical. Dans au moins une forme, ladite articulation comprend une partie d'articulation proximale qui est accouplée à un ensemble tige allongée dudit instrument chirurgical. Une partie d'articulation distale est accouplée mobile à la partie d'articulation proximale et est conçue pour faire l'interface avec un effecteur terminal chirurgical. Un premier train d'engrenages fait fonctionnellement l'interface avec un segment de tige d'allumage proximal à l'intérieur de l'ensemble tige allongée et un segment de tige d'allumage distal conçu pour faire fonctionnellement l'interface avec l'effecteur terminal chirurgical afin de lui transmettre un mouvement d'allumage rotatif entre le segment de tige d'allumage proximal et l'effecteur terminal chirurgical. Un second train d'engrenages fait fonctionnellement l'interface avec une partie de tige de rotation proximale de l'ensemble tige allongée pour transmettre un mouvement de commande de rotation distale à l'effecteur terminal chirurgical, afin d'entraîner la rotation de l'effecteur terminal chirurgical par rapport à l'ensemble tige allongée, tout en facilitant l'articulation de la partie d'articulation distale par rapport à la partie d'articulation proximale.