METHODS AND APPARATUS TO DETERMINE WORK PATHS FOR MACHINES

Methods and apparatus are disclosed for determining a work path for a machine. An example method disclosed herein includes determining whether the auxiliary machine is to assist the host machine in a plurality of work cells in a work area; based on determining whether the auxiliary machine is to assist the host machine in one of the plurality of work cells, assigning an auxiliary power mode for the one of the plurality of work cells, the auxiliary power mode comprising one of a neutral mode or a power assist mode; and in power assist mode, controlling the auxiliary machine to provide auxiliary tractive power in one of the plurality of work cells, and in neutral mode, controlling the auxiliary machine to free wheel in another one of the plurality of work cells. L'invention concerne des procédés et des appareils pour déterminer un trajet de travail pour une machine. Un exemple de procédé selon l'invention consiste à déterminer si la machine auxiliaire doit aider la machine hôte dans une pluralité de cellules de travail dans une zone de travail; si la machine auxiliaire doit aider la machine hôte dans l'une desdites cellules de travail, attribuer un mode de puissance auxiliaire pour ladite cellule de la pluralité de cellules de travail, le mode de puissance auxiliaire comprenant un mode neutre ou un mode d'assistance; et en mode d'assistance, commander la machine auxiliaire pour fournir une puissance de traction auxiliaire dans une des cellules de la pluralité de cellules de travail, et en mode neutre, commander la machine auxiliaire pour rouler en roue libre dans une autre des cellules de la pluralité de cellules de travail.