METHOD AND SYSTEM FOR ORIENTING A TOOL

A system and a method for controlling a tool pivotably mounted to an articulated boom connected to a work machine having a control unit. In the solution: 1) determining the direction a predetermined point of the boom or the tool is moving to, i.e. the moving direction, and 2) controlling orientation of the tool as a function of one or several predetermined dependencies, the predetermined dependencies defining at least the orientation of the tool in relation to the moving direction. According to an example the work machine is a forest machine. Il est décrit un système et une méthode de commande dun outil monté de manière à pouvoir pivoter sur un bras articulé raccordé à une machine de travail dotée dune unité de commande. Dans la solution : 1) déterminer la direction vers laquelle un point prédéterminé du bras ou de loutil se déplace, cest-à-dire la direction de déplacement, et 2) contrôler lorientation de loutil en fonction dau moins une dépendance prédéterminée, les dépendances prédéterminées définissant au moins lorientation de loutil par rapport à la direction de déplacement. Selon un exemple, la machine de travail est une machine forestière.