ROTARY ACTUATOR DRIVEN VIBRATION ISOLATION

An active vibration isolation system for isolating a suspended platform from vibration input to the vibration isolation system base includes an exoskeleton which supports the suspended platform relative to the base. The exoskeleton includes first and second scissors mechanisms with main links of unequal length. The main links pass through a parallel condition as the suspended platform moves over its intended range of travel relative to the base. The vibration isolation system may include a rotary actuator and a drive mechanism separate from the exoskeleton for providing force output from the rotary actuator to the suspended platform. The rotary actuator may include inner and outer rotors which rotate relative to each other and may be free to rotate relative to the exo-skeleton. The rotary actuator may be free to translate relative to the vibration isolation system base and the suspended platform. L'invention concerne un système actif d'isolation contre les vibrations permettant d'isoler une plateforme suspendue des vibrations entrées au niveau de la base du système d'isolation contre les vibrations comprenant un exosquelette qui supporte la plateforme suspendue par rapport à la base. L'exosquelette comprend des premier et second mécanismes à ciseaux ayant des articulations principales de différentes longueurs. Les articulations principales traversent une condition parallèle quand la plateforme suspendue se déplace au-dessus de sa plage d'avance prévue par rapport à la base. Le système d'isolation contre les vibrations peut comprendre un actionneur rotatif et un mécanisme d'entraînement séparé de l'exosquelette à des fins de mise en uvre d'une sortie de force en provenance de l'actionneur rotatif jusqu'à la plateforme suspendue. L'actionneur rotatif peut comprendre des rotors intérieur et extérieur qui tournent l'un par rapport à l'autre et peuvent être libres de tourner par rapport à l'exosquelette. L'actionneur rotatif peut être libre de translater par rapport au système d'isolation contre les vibrations et la plateforme suspendue.