SENSOR ASSEMBLY AND METHOD FOR MEASURING FORCES AND TORQUES

A sensor assembly comprises a base plate and a sensor member displaceable relative to the base plate. A spring arrangement operates in first and second stages in response to displacement of the sensor member relative to the base plate. Different resolutions of force and torque measurements are associated with the first and second stages. A light sensitive transducer senses displacement of the sensor member relative to the base plate and generates corresponding output signals. A collimator directs a plurality of light beams onto the light sensitive transducer so that the light beams strike different pixels of the light sensitive transducer to sense displacement of the sensor member relative to the base plate. La présente invention concerne un ensemble capteur qui comprend une plaque de base et un élément de capteur pouvant être déplacé par rapport à la plaque de base. Un agencement de ressort fonctionne dans des premier et second étages en réponse au déplacement de l'élément de capteur par rapport à la plaque de base. Différentes résolutions de mesures de forces et de couples sont associées aux premier et second étages. Un transducteur sensible à la lumière détecte le déplacement de l'élément de capteur par rapport à la plaque de base et génère des signaux de sortie correspondants. Un collimateur oriente une pluralité de faisceaux lumineux sur le transducteur sensible à la lumière de sorte que les faisceaux lumineux frappent différents pixels du transducteur sensible à la lumière pour détecter le déplacement de l'élément de capteur par rapport à la plaque de base.