CONTROL OF A PERSONAL TRANSPORTER BASED ON USER POSITION

A controller for providing user input of a desired direction of motion or orientation for a transporter. The controller has an input for receiving specification by a user of a value based on a detected body orientation of the user. User- specified input may be conveyed by the user using any of a large variety of input modalities, including: ultrasonic body position sensing; foot force sensing; handlebar lean; active handlebar; mechanical sensing of body position; and linear slide directional input. An apparatus that may include an active handlebar is provided for prompting a rider to be positioned on a vehicle in such a manner as to reduce lateral instability due to lateral acceleration of the vehicle. Un contrôleur pour fournir une entrée dutilisateur dune direction voulue de déplacement ou dorientation pour un transporteur. Ce contrôleur présente une entrée pour recevoir une spécification dun utilisateur dune valeur en fonction dune orientation du corps détectée de lutilisateur. Lentrée spécifiée de lutilisateur peut être transmise par lutilisateur au moyen dune grande variété quelconque de modalités dentrée, notamment une détection de position corporelle ultrasonore, une détection de force de pied, une inclinaison de guidon, un guidon actif, une détection mécanique de position corporelle et une entrée directionnelle coulissante linéaire. Un appareil pouvant comprendre un guidon actif est prévu pour inviter un utilisateur à se positionner sur un véhicule de sorte à réduire une instabilité latérale causée par une accélération latérale du véhicule.