AUTOMATED SAMPLE PROCESSING, FLUID DISTRIBUTION, AND SEDIMENTATION ASSAY

The disclosure describes methods and devices with which to process and analyze difficult chemical, biological, environmental samples including but not limited to those containing bulk solids or particulates. The disclosure includes a cartridge which contains a separation tube as well as one or more valves and cavities for receiving raw sample materials and for directing and containing various fluids or samples. The cartridge may contain a separation fluid or density medium of defined density, and structures which direct particulates toward defined regions of the cartridge. Embodiments can include a rotational device for rotating the cartridge at defined rotational rates for defined time intervals. Embodiments allowing multiple assays from a single sample are also disclosed. In some embodiments, this device is used for direct processing and chemical analysis of food, soil, blood, stool, motor oil, semen, and other samples of interest. L'invention concerne des procédés et des dispositifs permettant de traiter et d'analyser des échantillons chimiques, biologiques et environnementaux difficiles, comprenant mais ne se limitant pas à ceux contenant des solides ou des matières particulaires en vrac. L'invention comprend une cartouche qui contient un tube de séparation ainsi qu'une ou plusieurs valves et cavités destinées à recevoir des matières brutes d'échantillons ainsi qu'à orienter et à confiner divers fluides ou échantillons. La cartouche peut contenir un fluide de séparation ou un milieu de densité définie, et des structures qui orientent les matières particulaires vers des régions définies de la cartouche. Certains modes de réalisation peuvent comprendre un dispositif de rotation servant à faire tourner la cartouche à des vitesses de rotation définies pendant des intervalles de temps définis. Des modes de réalisation autorisant des dosages multiples à partir d'un seul échantillon sont également décrits. Dans certains modes de réalisation, ce dispositif est utilisé pour le traitement et l'analyse chimique directs d'aliments, de terre, de sang, de selles, d'huile de moteur, de sperme et d'autres échantillons d'intérêt.