SYSTEMS AND METHODS FOR DIGITAL VIDEO STABILIZATION VIA CONSTRAINT-BASED ROTATION SMOOTHING

Systems and methods for digital video stabilization via constraint-based rotation smoothing are provided. Digital video data including a set of image frames having associated time stamps and a set of camera orientation data having associated time stamps may be provided. A smoothed set of camera orientation data may be generated by minimizing a rate of rotation between successive image frames while minimizing an amount of empty regions in a resulting set of smoothed image frames reoriented based on the smoothed set of camera orientation data. La présente invention se rapporte à des systèmes et à des procédés adaptés pour exécuter une stabilisation d'une vidéo numérique via un lissage en rotation basé sur une contrainte. Des données vidéo numériques qui comprennent un ensemble de trames d'images auxquelles sont associées des estampilles temporelles, et un ensemble de données d'orientation de caméra auxquelles sont associées des estampilles temporelles peuvent être fournies. Un ensemble lissé de données d'orientation de caméra peut être généré en minimisant une vitesse de rotation entre des trames d'images successives tout en minimisant une quantité de régions vides dans un ensemble ainsi obtenu de trames d'images lissées et réorientées, sur la base de l'ensemble lissé de données d'orientation de caméra.