DETERMINING GRAVITY TOOLFACE AND INCLINATION IN A ROTATING DOWNHOLE TOOL

Systems and methods for determining gravity toolface and inclination are described herein. An example may comprise a downhole tool (300) and a sensor assembly (330, 340, 350) disposed in a radially offset location within the downhole tool. The sensor assembly may comprise three accelerometers and an angular rate sensing device. A processor (402a) may be in communication with the sensor assembly and may be coupled to at least one memory device (402b). The memory device may contain a set of instruction that, when executed by the processor, cause the processor to receive an output from the sensor assembly; determine at least one of a centripetal acceleration (r) and a tangential acceleration (a) of the downhole tool based, at least in part, on the output; and determine at least one of a gravity toolface and inclination of the downhole tool using at least one of the centripetal acceleration and the tangential acceleration. La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer une face d'outil gravitaire et une inclinaison. Un exemple peut comprendre un outil en fond de puits (300) et un ensemble de capteurs (330, 340, 350) disposé dans un emplacement décalé radialement à l'intérieur de l'outil en fond de puits. L'ensemble de capteurs peut comprendre trois accéléromètres et un dispositif de détection de vitesse angulaire. Un processeur (402a) peut être en communication avec l'ensemble de capteurs et peut être couplé à au moins un dispositif à mémoire (402b). Le dispositif à mémoire peut contenir un jeu d'instructions, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, font en sorte que le processeur reçoive une sortie à partir de l'ensemble de capteurs ; détermine une accélération centripète (r) et/ou une accélération tangentielle (a) de l'outil en fond de puits en fonction, au moins en partie, de la sortie ; et détermine au moins une face d'outil gravitaire et/ou une inclinaison de l'outil en fond de puits en utilisant au moins l'accélération centripète et/ou l'accélération tangentielle.