UNMANNED CLEANING VEHICLE

The invention relates to an unmanned wheeled vehicle for cleaning the floor of an accommodation of an animal, the vehicle being configured to clean a first floor surface at a first height level, while at least partially being supported on a second floor surface at a second height level, wherein the first height level is higher than the second height level, wherein the vehicle comprises a main body comprising a support side and a cleaning side, and a support device connected to the main body at the support side thereof to at least partially support the main body on the second floor surface, wherein the main body comprises at the cleaning side a contact cleaning device configured to clean the first floor surface by contact with the first floor surface, wherein the vehicle comprises a tilting device to tilt the main body between a tilted position in which the cleaning side of the main body can be moved over the first floor surface without contact between the contact cleaning device and the first floor surface, and a cleaning position, in which the contact cleaning device is in contact with the first floor surface, when the cleaning side is moved over the first floor surface. La présente invention concerne un véhicule roulant automatique permettant de nettoyer le sol d'un logement pour animaux, le véhicule étant conçu pour nettoyer une première surface de sol à un premier niveau de hauteur, tout en étant au moins partiellement supporté par une seconde surface de sol à un second niveau de hauteur, le premier niveau de hauteur étant plus haut que le second niveau de hauteur, le véhicule comprenant un corps principal comprenant un côté support et un côté de nettoyage, et un dispositif de support connecté au corps principal au niveau de son côté support afin de supporter au moins partiellement le corps principal sur la seconde surface de sol, le corps principal comprenant au niveau du côté de nettoyage un dispositif de nettoyage par contact conçu pour nettoyer la première surface du sol par contact avec la première surface du sol, le véhicule comprenant un dispositif d'inclinaison permettant d'incliner le corps principal entre une position inclinée dans laquelle le côté de nettoyage du corps principal peut être déplacé sur la première surface du sol sans contact entre le dispositif de nettoyage par contact et la première surface du sol, et une position de nettoyage, dans laquelle le dispositif de nettoyage par contact est en contact avec la première surface de sol