METHOD FOR LOCALIZING A MARINE MAMMAL IN AN UNDERWATER ENVIRONMENT IMPLEMENTED BY A PAM SYSTEM, CORRESPONDING DEVICE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE CARRIER MEDIUM
A method for localizing a marine animal in an underwater environment implemented by a passive acoustic monitoring (PAM) system. The passive acoustic monitoring system includes network of acoustic sensors adapted to carry out measurements of acoustic signals. The method includes: obtaining, from the...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | A method for localizing a marine animal in an underwater environment implemented by a passive acoustic monitoring (PAM) system. The passive acoustic monitoring system includes network of acoustic sensors adapted to carry out measurements of acoustic signals. The method includes: obtaining, from the network of acoustic sensors, measured data of an acoustic signal emitted by a marine animal; defining a space of dimensional representation of the underwater environment discretized in a plurality of predefined cells, for each cell of a predefined set, obtaining an error defined as a value of a cost function for the cell, the cost function giving a deviation between: at least some of the measured data; and corresponding theoretical data obtained by assuming the marine animal is located in the cell, the errors obtained for the predefined set of cells enabling to obtain at least one piece of information about localization of the marine animal.
Une méthode pour localiser un animal marin dans un environnement sous-marin appliquée par un système de surveillance acoustique passive. Le système de surveillance acoustique passive comprend un réseau de détecteurs acoustiques adaptés pour réaliser des mesures de signaux acoustiques. La méthode comprend : la prise, à partir du réseau de détecteurs acoustiques, de données sur un signal acoustique émis par un animal marin; la définition dun espace de représentation dimensionnelle de lenvironnement sous-marin divisé en une pluralité de cellules définies au préalable; pour chaque cellule dune série définie au préalable, lobtention dune erreur définie comme une valeur dune fonction de coût pour la cellule, la fonction de coût permettant de calculer une déviation entre : au moins une des données mesurées, et les données théoriques correspondantes obtenues en supposant que lanimal marin se trouve dans la cellule, les erreurs obtenues pour lensemble de cellules défini au préalable permettant dobtenir au moins un élément de renseignement au sujet de la localisation de lanimal marin. |
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