SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINE WITH DUAL DRIVING MODES

A windrower has a first dual-path steering mode, causing a left drive wheel and a right drive wheel to concurrently rotate, wherein the rotation of the left drive wheel is in a direction opposite that of the rotation of the right drive wheel and the position of tailwheel casters are not controlled but are permitted unconstrained rotation. The windrower also has a second tailwheel steering mode non-overlapping in operation with the dual-path steering mode, causing the left drive wheel and the right drive wheel to rotate concurrently in only a same direction and the tailwheel casters are steered based in part on tailwheel caster steer position information received from a sensor. Une moissonneuse-andaineuse possède un premier mode de direction à double voie, amenant une roue dentraînement gauche et une roue dentraînement droite à tourner simultanément, la rotation de la roue dentraînement gauche étant dans une direction opposée à la rotation de la roue dentraînement droite et la position des roulettes de queue nétant pas commandée, mais pouvant effectuer une rotation sans contrainte. La moissonneuse-andaineuse possède également un second mode de direction de roulettes de queue ne chevauchant pas en fonctionnement le mode de direction à double voie, amenant la roue dentraînement gauche et la roue dentraînement droite à tourner simultanément dans seulement une même direction et les roulettes de queue sont dirigées selon en partie linformation relative à la position de la direction des roulettes de queue reçue dun capteur.