CONTROLLING A CROWD PARAMETER OF AN INDUSTRIAL MACHINE

An industrial machine that includes a dipper, a dipper handle, a boom, a crowd motor, a hoist motor, a swing motor, a first sensor, a second sensor, and a controller. The first sensor generates a first signal related to a dipper handle angle and the second sensor generates a second signal related to a hoist rope angle. The first signal and the second signal are received by the controller. The controller determines, based on the first and second signals, a retract torque value. The retract torque value is compared to a retract torque threshold values. If the retract torque value is greater or equal to the threshold value, the retract torque of the crowd motor is set to a maximum value. If the retract torque is less than the threshold value, the retract torque of the crowd motor is set to a default value. Une machine industrielle comprend un godet, une poignée de godet, une flèche, un moteur de poussée, un moteur de levage, un moteur de tourelle, un premier capteur, un deuxième capteur et un régulateur. Le premier capteur génère un premier signal associé à un angle de poignée de godet et un deuxième capteur génère un deuxième signal associé à un angle de câble de levage. Les premier et deuxième signaux sont reçus par le régulateur. Le régulateur établit, en fonction des premier et deuxième signaux, un couple de rentrée. Le couple de rentrée est comparé aux seuils du couple de rentrée. Si le couple de rentrée est supérieur ou égal au seuil, le couple de rentrée du moteur de poussée est réglé à un couple maximal. Si le couple de rentrée est inférieur ou égal au seuil, le couple de rentrée du moteur de poussée est réglé à un couple par défaut.