SYSTEMS AND METHODS FOR OFF-AXIS TISSUE MANIPULATION

A surgical system and method for manipulating tissue. A steerable assembly comprises a steerable instrument and a deformable conduit. The steerable instrument comprises a control element and a deflectable portion operatively connected to the control element. The steerable assembly is directed through an access cannula such that at least a portion of the steerable assembly protrudes from the distal end of the access cannula. The steerable instrument is actuated to move a deflectable portion of the steerable instrument and a distal portion of the deformable conduit away from the longitudinal axis of the access cannula so that the deformable conduit assumes a deformed position. The steerable instrument is retracted from the deformable conduit. La présente invention concerne un système chirurgical et une méthode de manipulation de tissu. Selon l'invention, un ensemble orientable comprend un instrument orientable et un conduit déformable. L'instrument orientable comprend un élément de commande et une partie fléchissante liée de manière fonctionnelle à l'élément de commande. L'ensemble orientable est dirigé à travers une canule d'accès de sorte qu'au moins une partie de l'ensemble orientable dépasse de l'extrémité distale de la canule d'accès. L'instrument orientable est manipulé pour écarter une partie fléchissante de l'instrument orientable et une partie distale du conduit déformable de l'axe longitudinal de la canule d'accès de sorte que le conduit déformable prend une position déformée. L'instrument orientable est retiré du conduit déformable.