AUTOMATIC CONTROL OF A JOYSTICK FOR DOZER BLADE CONTROL

Dozers outfitted with manual or electric valves can be retrofitted with a control system for automatically controlling the elevation and orientation of the blade. No modification of the existing hydraulic drive system or existing hydraulic control system is needed. An arm is operably coupled to the existing joystick, whose translation controls the elevation and orientation of the blade. The arm is driven by an electrical motor assembly. Measurement units mounted on the dozer body or blade provide measurements corresponding to the elevation or orientation of the blade. A computational system receives the measurements, compares them to target reference values, and generates control signals. Drivers convert the control signals to electrical drive signals. In response to the electrical drive signals, the electrical motor assembly translates the arm, which, in turn, translates the joystick. If necessary, an operator can override the automatic control system by manually operating the joystick. Les bouteurs armés de vannes manuelles ou électriques peuvent être équipés rétroactivement d'un système de commande servant à commander automatiquement la hauteur et l'orientation de la lame. Aucune modification du système d'entraînement hydraulique existant ou du système de commande hydraulique n'est nécessaire. Un bras est couplé fonctionnellement à la manette existante, dont la translation commande la hauteur et l'orientation de la lame. Le bras est entraîné par un moteur électrique. Les unités de mesure montées sur le corps ou la lame du bouteur fournissent des mesures correspondant à la hauteur ou l'orientation de la lame. Un système de calcul reçoit les mesures, les compare aux valeurs de référence de la cible et génère des signaux de commande. Les pilotes convertissent les signaux de commande en signaux électriques de commande. En réponse aux signaux électriques de commande, l'ensemble moteur électrique effectue une translation du bras, qui à son tour, effectue une translation de la manette. Si nécessaire, l'opérateur peut modifier le système de commande automatique en actionnant manuellement la manette.